기술/드론11 드론만들기(Drone DIY) -ESC 칼리브레이션 ESC칼리브레이션 시 아래의 스로틀허브를 사용하면 편리하게 진행 할 수있습니다. 스로틀허브가 없을 경우는 ESC 개수 대로 실시 하면 됩니다. 단자에 ESC 커넥터를 순서 관계 없이 연결(S,+,- 단자 확인) 하고, 4Pin 커넥터는 수신기 단자에 연결 합니다. 본 제작에 있어서 사용한 수신기는 flysky 제품이라 수신기 ch3번에 연결 하였습니다. 전원 공급을 위해 APM FC의 input port에 1번에 연결 된 선을 ch1에 연결 해서 사용 하였습니다. (ESC 전원을 사용 안 하기 때문에 따로 연결 하여 사용함.) 송신기의 스로틀 스틱을 최대로 올리고 드론에 배터리를 연결하면 신호음이 울립니다. 그리고 2~3초후 스로틀 스틱을 최소로 내리면 아까 와는 다른 신호음이 들리면 ESC칼리브레이션이.. 2022. 7. 1. 드론만들기(Drone DIY)-드론 SW 설정 드론을 조립한 후 프로그램을 이용하여 드론의 FC(flight controller)의 펌웨어 설정 및 기타 설정을 해야합니다. APM FC의 경우 미션 플래너(https://ardupilot.org/planner/) 를 주로 사용하게 됩니다. APM FC의 펌웨어는 ArduCopter v3.2.1 버전이 마지막 버전입니다.(더 이상 업그레이드가 되지 않으므로 주의가 필요합니다.) 미션플래너의 마지막 버전은 1.3.76 버전이나 이유는 모르겠으나, 1.3.76버전을 이용하니 Accelerometer Calibration이 되지 않는 상황이 되어 미션플래너 1.3.72 버전으로는 정상적으로 칼리브레이션이 성공적으로 되었습니다. mandotory hardware항목의 순서대로 설정을 하면 됩니다.Frame T.. 2022. 7. 1. 드론만들기(Drone DIY) APM연결 방법 수신기와 APM의 INPUT PORT와 연결 (사진에서의 연결은 6CH 연결입니다.) 연결 단자는 제일위가 "SIGNAL" 중간핀이 "+" 제일 아래가" -" 단자 입니다. apm과 esc 케이블 연결(연결 순서 아래 참조) port 제일 위가 "signal" 중간이 "+" 아래가 "-" 핀입니다. 오른쪽 위쪽 esc단자를 apm out port 1번에 연결 왼쪽 아래쪽 " 2번에 연결 왼쪽 위쪽 " 3번에 연결 오른쪽 아래쪽 " 4번에 연결 2022. 6. 29. 이전 1 2 3 4 다음 728x90
