드론만들기(Drone DIY) APM연결 방법

apm 과 input port 연결

수신기와 APM의 INPUT PORT와 연결 (사진에서의 연결은 6CH 연결입니다.)

연결 단자는 제일위가 "SIGNAL" 중간핀이 "+"  제일 아래가" -" 단자 입니다.

apm과 output port연결

apm과 esc 케이블 연결(연결 순서 아래 참조)

port 제일 위가 "signal"  중간이 "+"  아래가 "-"  핀입니다.

위쪽이 전진 방향

오른쪽 위쪽 esc단자를  apm out port 1번에 연결   

왼쪽  아래쪽                     "                   2번에 연결

왼쪽  위쪽                        "                    3번에 연결

오른쪽 아래쪽                  "                    4번에 연결