드론 만들기(Drone DIY)-3

XT60파워커넥터 하판에 납땜 합니다. 

하판에 납땜 하고 기체 조립을 하여 조립된 사진만 있습니다.

XT60 파워커넥터 하판에 연결

 

Power Module 연결 

 

Power Module

power module이란 드론의 FC(Flight Control)와 모터에 전원을 공급해 주는 부품입니다.

하단의 두개의 노란색 XT60커넥터는 서로 연결이 되어 있습니다.

한쪽은 배터리에 연결하고, 한쪽은 ESC에 연결 되어 모터에 전원을 공급하게 됩니다,

이 드론에는 XT60(수)커넥터가 하판에 연결 되고 Power Module의 XT60(암)에 연결되고, 

Power Module의 XT60(수)는 배터리에 연결 됩니다. 그리고 상단의 하얀색 커넥터는

APM2.8 FC에 연결이 됩니다.

여기서 주의 해야 할 점은 배터리 커넥터의 종류에 따라 커넥터의 모양이 바뀔 수 있습니다.

 

나머지 부품의 조립시 주의점

아래 그림에서는  흰색부분이 전진 방향입니다.

프레임의 색상이 두가지인데 그림과 같이 같은 색상을 한 방향으로 조립을 해야 합니다.

그래야 비행시 드론의 방향을 쉽게 구분 할 수 있습니다.

그리고, 모터의 방향은 왼쪽위 부분이 시계방향으로 모턱 돌아야 하고 프로펠러는 반시계방향으로 조립이되어야 합니다.

오른쪽 위부분은 모터는 반시계방향으로 회전 해야 하며, 프로펠러의 조립은 시계방향으로 되어야 합니다. 

조립 후 모터 테스트시 모터의 회전 방향이 다른 경우는 esc케이블의 두선만 바꾸어 결선 하면 모터 회전 방향이 

바뀌게 됩니다.

 

모터의 방향

흰색 프레임 중간에 녹색 부품이 수신기입니다.

(apm2.8 inputs에서 수신기로 케이블 연결

              outputs 은 ESC에서 나온 케이블을 연결 합니다.)

ESC에서 나온 케이블 연결시 gnd와 signal 선만 연결 하면 됩니다.

 (Power module에서 apm2.8에 별도로 전원을 공급하기 때문입니다.)

 

프로펠러를 조립하지 않은 상태로 미션플래너에 연결하여 APM 펌웨어 다운로드및  설정 , 테스트를 시행합니다.