드론만들기(Drone DIY) -ESC 칼리브레이션

ESC칼리브레이션 시 아래의 스로틀허브를 사용하면 편리하게 진행 할 수있습니다.

스로틀허브가 없을 경우는 ESC 개수 대로 실시 하면 됩니다.

단자에 ESC 커넥터를 순서 관계 없이 연결(S,+,- 단자 확인) 하고, 4Pin 커넥터는 수신기 단자에 연결 합니다.

본 제작에 있어서 사용한 수신기는 flysky 제품이라 수신기 ch3번에 연결 하였습니다.

전원 공급을 위해 APM FC의 input port에 1번에 연결 된 선을 ch1에 연결 해서 사용 하였습니다.

(ESC 전원을 사용 안 하기 때문에 따로 연결 하여 사용함.)

 

ESC 8in1 Throttle Hub

송신기의 스로틀 스틱을 최대로 올리고 드론에 배터리를 연결하면 신호음이 울립니다. 그리고 2~3초후 스로틀 스틱을 최소로 내리면 아까 와는 다른 신호음이 들리면 ESC칼리브레이션이 완료 됩니다.

배터리 연결을 해제하고 스로틀 스틱을 최소 위치로 한 다음 배터리를 다시 연결하여 스로틀 스틱을 천천히 올리면서 모터의 회전을 시켜 모터가 동시에 회전하기 시작 하면 정상적으로 ESC칼리브레이션이 정상적으로 된것입니다.