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드론만들기(Drone DIY) -ESC 칼리브레이션 ESC칼리브레이션 시 아래의 스로틀허브를 사용하면 편리하게 진행 할 수있습니다. 스로틀허브가 없을 경우는 ESC 개수 대로 실시 하면 됩니다. 단자에 ESC 커넥터를 순서 관계 없이 연결(S,+,- 단자 확인) 하고, 4Pin 커넥터는 수신기 단자에 연결 합니다. 본 제작에 있어서 사용한 수신기는 flysky 제품이라 수신기 ch3번에 연결 하였습니다. 전원 공급을 위해 APM FC의 input port에 1번에 연결 된 선을 ch1에 연결 해서 사용 하였습니다. (ESC 전원을 사용 안 하기 때문에 따로 연결 하여 사용함.) 송신기의 스로틀 스틱을 최대로 올리고 드론에 배터리를 연결하면 신호음이 울립니다. 그리고 2~3초후 스로틀 스틱을 최소로 내리면 아까 와는 다른 신호음이 들리면 ESC칼리브레이션이.. 2022. 7. 1.
드론만들기(Drone DIY)-드론 SW 설정 드론을 조립한 후 프로그램을 이용하여 드론의 FC(flight controller)의 펌웨어 설정 및 기타 설정을 해야합니다. APM FC의 경우 미션 플래너(https://ardupilot.org/planner/) 를 주로 사용하게 됩니다. APM FC의 펌웨어는 ArduCopter v3.2.1 버전이 마지막 버전입니다.(더 이상 업그레이드가 되지 않으므로 주의가 필요합니다.) 미션플래너의 마지막 버전은 1.3.76 버전이나 이유는 모르겠으나, 1.3.76버전을 이용하니 Accelerometer Calibration이 되지 않는 상황이 되어 미션플래너 1.3.72 버전으로는 정상적으로 칼리브레이션이 성공적으로 되었습니다. mandotory hardware항목의 순서대로 설정을 하면 됩니다.Frame T.. 2022. 7. 1.
드론만들기(Drone DIY) APM연결 방법 수신기와 APM의 INPUT PORT와 연결 (사진에서의 연결은 6CH 연결입니다.) 연결 단자는 제일위가 "SIGNAL" 중간핀이 "+" 제일 아래가" -" 단자 입니다. apm과 esc 케이블 연결(연결 순서 아래 참조) port 제일 위가 "signal" 중간이 "+" 아래가 "-" 핀입니다. 오른쪽 위쪽 esc단자를 apm out port 1번에 연결 왼쪽 아래쪽 " 2번에 연결 왼쪽 위쪽 " 3번에 연결 오른쪽 아래쪽 " 4번에 연결 2022. 6. 29.
드론만들기(Drone DIY) 모터 방향 구분 모터의 방향 구분 모터캡의 색상과 모터 축으로 구분이 가능합니다. 이번 드론에서 사용된 모터경우 모터의 회전 방향은 아래와 같았습니다. * 다른 모터는 방향이 다를 수도 있습니다. 2022. 6. 21.
드론 만들기(Drone DIY)-3 XT60파워커넥터 하판에 납땜 합니다. 하판에 납땜 하고 기체 조립을 하여 조립된 사진만 있습니다. Power Module 연결 power module이란 드론의 FC(Flight Control)와 모터에 전원을 공급해 주는 부품입니다. 하단의 두개의 노란색 XT60커넥터는 서로 연결이 되어 있습니다. 한쪽은 배터리에 연결하고, 한쪽은 ESC에 연결 되어 모터에 전원을 공급하게 됩니다, 이 드론에는 XT60(수)커넥터가 하판에 연결 되고 Power Module의 XT60(암)에 연결되고, Power Module의 XT60(수)는 배터리에 연결 됩니다. 그리고 상단의 하얀색 커넥터는 APM2.8 FC에 연결이 됩니다. 여기서 주의 해야 할 점은 배터리 커넥터의 종류에 따라 커넥터의 모양이 바뀔 수 있습니다.. 2022. 6. 20.
드론 만들기(Drone DIY)-2 *드론 프레임 부품중 하판 에 ESC 납떔 준비물 : 전기인두기, 납, 3.5mm gold bullet banana connector plug 12ea(또는 MR-60 커넥터 3ea) 전기테이프 또는 수축튜브 기판에 보면 +, - 표시가 있는데 ESC 전원입력 전선(검은색, 빨간색)을 납땜합니다. +:빨간색 전선 연결 -:검은색 전선 연결 ESC 반대쪽에 파란색 전선에는 3.5mm 바나나 커넥터(gold bullet banana connector plug)를 납땜합니다. 3.5mm 바나나 커넥터 왼쪽(암)을 사용하였으나, 아래의 MR-60 커넥터를 사용하면 관리하기가 편리합니다. 전기 테이프 대신 수축 튜브를 사용하여도 됩니다. 2022. 6. 18.
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