드론 펌웨어1 드론만들기(Drone DIY)-드론 SW 설정 드론을 조립한 후 프로그램을 이용하여 드론의 FC(flight controller)의 펌웨어 설정 및 기타 설정을 해야합니다. APM FC의 경우 미션 플래너(https://ardupilot.org/planner/) 를 주로 사용하게 됩니다. APM FC의 펌웨어는 ArduCopter v3.2.1 버전이 마지막 버전입니다.(더 이상 업그레이드가 되지 않으므로 주의가 필요합니다.) 미션플래너의 마지막 버전은 1.3.76 버전이나 이유는 모르겠으나, 1.3.76버전을 이용하니 Accelerometer Calibration이 되지 않는 상황이 되어 미션플래너 1.3.72 버전으로는 정상적으로 칼리브레이션이 성공적으로 되었습니다. mandotory hardware항목의 순서대로 설정을 하면 됩니다.Frame T.. 2022. 7. 1. 이전 1 다음 728x90
